周善正要开船，突然听到岸上传来一声大喊：“先别开船，容我给夫人饯行！”周善定睛一看，原来是赵云。原来赵云刚刚巡哨回来，听到这个消息，大吃一惊，赶忙带着四五名骑兵，像旋风一样沿江飞奔而来。
周善手持长戈，大声喝道：“你是什么人，竟敢阻拦主母！”接着喝令军士们赶紧开船，还让他们把兵器都拿出来，在船上摆开架势。当时风顺水急，船很快就顺流而下。赵云沿着江岸边追边喊：“夫人要走便走，我只求能说一句话。”周善根本不理他，只是一个劲儿地催促船赶快前进。
赵云沿江追了十多里，忽然看见江滩边斜着系着一只渔船。赵云立刻弃马持枪，跳上渔船。船上只有两个船夫，他们朝着孙夫人乘坐的大船奋力追去。周善见状，让军士放箭。赵云用枪一拨，箭纷纷落入水中。当两船相距一丈多的时候，东吴的士兵用长枪乱刺。赵云把枪扔在小船上，抽出随身佩戴的青釭剑，拨开刺来的长枪，纵身一跃，就登上了大船。东吴的士兵们都被惊得目瞪口呆。
赵云走进船舱，看到孙夫人正抱着阿斗。孙夫人怒声喝问：“你为何如此无礼！”赵云收起剑，行礼说道：“主母这是要去哪里？为何不通知军师？”孙夫人回答：“我母亲病得很重，来不及通知了。”赵云又问：“主母去探病，为何要带上小主人？”孙夫人说：“阿斗是我的儿子，留在荆州没人照顾。”赵云说：“主母这就不对了。主人一生就这一点骨血，当年我在当阳长坂坡百万大军中把他救出来，今天夫人却要把他抱走，这是什么道理？”孙夫人恼怒地说：“你不过是帐下的一个武夫，竟敢管我的家事！”赵云说：“夫人要走可以，只是得留下小主人。”孙夫人呵斥道：“你半路登上船，一定有谋反的意图！”赵云坚定地说：“如果不留下小主人，就算是死一万次，我也不敢放夫人走。”
孙夫人让婢女上前拉扯赵云，结果被赵云推倒在地。赵云趁机从孙夫人怀中夺过阿斗，抱到船头。他想靠岸，却没有帮手；想动武，又怕不合情理，一时间进退两难。孙夫人又让婢女去抢阿斗，赵云一手紧紧抱着阿斗，一手拿着剑，谁也不敢靠近。周善在船尾紧紧握住船舵，只管让船往江中心驶去。由于风顺水急，船很快就朝着江心漂去。赵云势单力薄，只能护住阿斗，根本没办法把船驶向岸边。
就在这危急时刻，忽然看见下游港口里一字排开驶出十多只船，船上的人摇旗擂鼓。赵云心想：“这下可中了东吴的计谋！”这时，只见为首的船上有一员大将，手持长矛，大声喊道：“嫂嫂，留下侄儿再走！”原来是张飞巡哨时听到这个消息，急忙赶到油江夹口，正好撞上东吴的船只，赶忙上前拦截。
当下，张飞提剑跳上东吴的船。周善见张飞上船，提刀迎了上去，结果被张飞手起一剑砍倒，张飞还把他的头扔到孙夫人面前。孙夫人惊恐万分，说道：“叔叔为何如此无礼？”张飞说：“嫂嫂不把我哥哥当回事，私自回东吴，这才是无礼！”孙夫人说：“我母亲病重，情况危急，如果等你哥哥回来再做决定，那就耽误我的事了。你要是不放我回去，我情愿投江而死！”
张飞和赵云商量：“要是把夫人逼死，这可不是做臣子该做的事。咱们只要护着阿斗回到自己船上就行了。”于是对孙夫人说：“我哥哥身为大汉皇叔，也没有亏待嫂嫂。今日就此分别，如果嫂嫂还念着哥哥的情义，就早点回来。”说完，抱起阿斗，和赵云一起回到自己的船上，放孙夫人的五只船离开了。
后人有诗称赞赵云：“当年在当阳救主，今日飞身冲向大江。船上的东吴士兵都吓得胆战心惊，子龙的英勇举世无双！”又有诗称赞张飞：“长坂桥边怒气冲天，一声虎啸吓退曹军。今日江上护卫幼主，青史留名万载传颂。”