就在众人商议之际，突然一人从外面急匆匆闯入，汗流满面，大声呼喊：“主公若听信张松之言，那四十一州郡可就要归他人所有了！”张松大吃一惊，定睛一看，此人乃是西阆中巴人黄权，现任刘璋府中的主簿。刘璋问道：“刘备与我同宗，我与他结交作为外援，你为何出此言论？”黄权说：“我深知刘备宽厚待人，以柔克刚，乃当世英雄，无人能敌。他既能赢得远方之人的人心，又深受近处百姓的拥戴，且有诸葛亮、庞统为之出谋划策，有关羽、张飞、赵云、黄忠、魏延等猛将辅佐。若将他召至蜀中，以对待下属的方式相待，刘备定然不会屈就；若以宾客之礼相待，又一国不容二主。如今若听从我的建议，西蜀可保安稳；若不听，主公您将危如累卵。张松昨日刚从荆州归来，必定与刘备有所勾结。主公可先斩杀张松，再拒绝刘备，如此西川才有救。”刘璋又问：“若曹操和张鲁打来，该如何抵挡？”黄权说：“不如关闭边境，深挖壕沟，高筑壁垒，等待时局稳定。”刘璋说：“贼兵都快打到家门口了，等待时局稳定，那不是贻误战机嘛。”于是没有听从黄权的建议，让法正出发。
这时，又有一人站出来阻拦，刘璋一看，是帐前从事官王累。王累叩头说道：“主公如今听信张松的建议，这是自寻灾祸。张鲁侵犯边境，不过是癣疥之疾；刘备入川，才是心腹大患。刘备乃当世枭雄，先前侍奉曹操时，便企图谋害曹操；后来跟随孙权，又夺取了荆州。他心术不正，怎能与他共处？若将他召来，西川可就完了！”刘璋生气地呵斥道：“休要再胡言乱语！刘备是我同宗，怎会夺取我的基业？”说罢，让人将黄权和王累搀扶出去，然后命令法正即刻出发。
法正离开益州，径直前往荆州拜见刘备。参拜完毕后，呈上刘璋的书信。刘备拆开信一看，信中写道：“族弟刘璋，再次叩拜致书于玄德宗兄将军麾下：长久以来敬仰您的威名，只因蜀道崎岖，未能及时进贡，心中深感愧疚。我听闻朋友之间都应吉凶与共，患难相扶，更何况咱们是同宗呢？如今张鲁在北面，随时可能兴兵侵犯我的边界，我内心极为不安。特派人呈上此书，恳请您能念及同宗之情，出兵剿灭贼寇，咱们永远互为依靠，我定会重重酬谢。书信难以尽述，盼您早日前来。”刘备看完信后十分高兴，设宴款待法正。酒过几巡，刘备屏退左右，私下对法正说：“早就听闻孝直您的英名，张别驾常常提及您的高尚品德。今日能与您交流，我深感欣慰。”法正谦逊地说：“我不过是蜀中的一个小官吏，不值一提。俗话说，良马遇到伯乐会嘶鸣，人遇到知己愿效死。张别驾之前所说的话，将军您还考虑吗？”刘备说：“我一直寄人篱下，心中难免伤感叹息。常想连小鸟都有栖息之所，兔子都有多个藏身洞穴，何况人呢？蜀中是个富饶之地，我并非不想夺取，只是刘季玉与我同宗，实在不忍心算计他。”法正说：“益州乃天府之国，若不是能治乱的明主，难以据守。如今刘璋不能任用贤能，这份基业迟早会落入他人之手。上天将此机会赐予将军，不可错失。您难道没听过‘先下手为强’这句话吗？若您有意夺取，我愿拼死效力。”刘备拱手致谢：“还是让我再斟酌斟酌。”
当天宴席结束后，诸葛亮亲自送法正回馆舍。刘备独自坐在房中沉思。庞统进来劝道：“遇事应当机立断，犹豫不决者乃愚人。主公如此英明，为何这般迟疑？”刘备问道：“依你之见，该当如何？”庞统说：“荆州东边有孙权，北边有曹操，在此难以施展抱负。益州人口众多，土地广袤，财富充盈，足以作为成就大业的根基。如今有幸得到张松、法正相助，这是天赐良机。何必再犹豫呢？”刘备说：“如今与我势如水火的是曹操。曹操行事急躁，我便宽厚；曹操残暴，我便仁义；曹操诡诈，我便忠诚：凡事与曹操相反，方能成就大事。若因一时小利而失信于天下，我实在于心不忍。”庞统笑着说：“主公所言虽合天理，然而如今身处乱世，用兵争强，本就不能拘泥于常规。若一味遵循常理，将寸步难行，应当随机应变。况且兼并弱小、攻打昏庸，以武力夺取天下，再以仁义治理天下，这是商汤、周武王的做法。若事成之后，以仁义回报，封刘季玉为大国诸侯，又怎会违背信义？如今若不夺取，终究会被他人抢占。望主公深思。”刘备恍然大悟，说道：“你的话真是金玉良言，我定当铭记于心。”于是请来诸葛亮，一同商议起兵西进之事。诸葛亮说：“荆州是重要之地，必须分兵把守。”刘备说：“我与庞士元、黄忠、魏延前往西川；军师你可与关云长、张翼德、赵子龙镇守荆州。”诸葛亮表示同意。
于是，诸葛亮总领荆州事务；关羽据守襄阳要路，扼守青泥隘口；张飞率领四郡兵力巡江；赵云屯驻江陵，镇守公安。刘备任命黄忠为前部，魏延为后军，自己与刘封、关平在中军。庞统担任军师，率领五万马步兵启程西行。临行时，廖化率领一支军队前来归降。刘备便让廖化辅佐关羽抵御曹操。